数控车床自动回转刀架霍尔开关元件

数控车床的自动换刀由多工位自动旋转刀架实现，如图3所示。它由机械换刀器、电机、送料板组成。具体操作流程：系统首先发出换刀信号。然后刀架电机开始向前旋转，升降机构将刀体提升到一定高度。通过离合器将上刀体转到相应的刀具位置。此时，信号板发出信号，指示其就位。初始定位完成后，将上刀体放下，实现精确定位，最后由升降机构锁紧刀架。刀位到位．换刀结束.

霍尔开关可以很容易地将磁输入信号转换成电信号。霍尔开关安装方便，可靠性高如图一。它由稳压器、霍尔片、差分放大器、斯密特触发器以及输出极组成霍尔开关输出特性．显示的是传感器输出电平和外加磁场的关系（见图2），从图2可以看出，在外加磁场强度大于B时，输出电平从高到低，传感器“开”，输出低电平；在外加磁场强度小于。时，传感器“关”，输出高电平。从图1还可以看出．该传感器工作特性有一定的磁滞，B是磁感强度开的工作点，耻为磁感应强度关的开释点，为回差。它使得开关动作更可靠．也会使该电路增强抗干扰能力。

图2是四工位电动刀架发送板的工作原理图。它显示旋转刀架如何检测刀具位置信号。发送板由尼龙材料制成密封盘，固定在刀架的内中心轴上。根据刀架的工位数，刀架上固定有4个霍尔元件和一个磁钢。这允许使用零件来检测刀具的位置。发信盘上的霍尔传感器有3个引脚，其中2个直流电源端．其余的是4个刀位信号输出端，根据输出信号来识别刀具的位置当更换刀具时．电机驱动刀架旋转．刀架上的磁钢到达发信盘相应位置．霍尔元件就会发出信号．使得CNC系统能够确定刀具已达到确定位置。

霍尔开关在数控车床四工位可转位刀架中的应用．再通过微处理器控制电机的正反转及停转．实现刀位的定位。